「オンデマンド（On Demand）」とは「必要な時に必要なだけ」という意味で、
「オンデマンド印刷」というのは、短期間で、少ない数からでもできる印刷、ということ。

オフセット印刷とは違って、「オンデマンド」が印刷技法のことを指しているわけではありません。

多くの印刷所では、コンピュータのプリンタを巨大化させたような業務用のデジタル印刷機（オンデマンド印刷機）による印刷を指している場合が多い様です。